来源:徐州台自达电气科技有限公司 时间:2024-11-25 08:13:52 [举报]
自动化控制有以下两种控制方式
开环控制系统:在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统:闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
按给定信号分类可有以下几种控制系统
1、恒值控制系统:给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统:给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统:给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
PLC控制柜的特点
1/高可靠性:高可靠性是PLC的特点之一。由于工业生产过程是昼夜连续的,这就对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障间隔时间为3—5万h以上。
2/灵活性:电气设备配置了PLC以后,在硬件设备基本不变的情况下,只需编写不同应用软件程序即可满足不同的控制要求,且可以用一台PLC控制几台操作方式完全不同的设备。
3/便于改进和修正:相对于传统的电气控制电路,PLC为改进和修正原设计提供了极其方便的手段。
4/触点利用率高:一个输入开关量或程序中的一个“线圈”可提供给用户任意多个联锁触点。也就是说,触点在程序中的使用次数不受限制。
5/丰富的I/O接口:PLC除了其有计算机的基本部分(如CPU,存储器等)以外,还有丰富的I/O接口模块。对不同的现场信号都有相应的I/O模块与现场器件或设备连接。
6/模拟调试:PLC能对所控功能在实验室内进行模拟调试,缩短现场的调试时间。
7/对现场进行微观监视:在PLC系统中,操作人员能通过显示器观侧到所控每个触点的运行情况,随时监视事故发生点。
8/快速动作:PLC的触点的反应内部是微秒级的,外部是毫秒级的。
9/体积小、质量轻、功耗低:由于PLC内部采用半导体集成电路。
10/编程简单、使用方便:PLC采用面向控制过程的方式,目前的PLC大多采用梯形图语言的编程方式,它继承了传统控制电路清晰直观的特点。
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