生产电控柜PLC编程不锈钢电控柜长期技术指导

PLC控制柜特点
PLC控制柜具有结构紧凑，工作稳定，功能等特点。可以根据实际控制规模大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散控制系统。
PLC控制柜使用条件
1.供电电源：DC直流24V，单相交流220V，9-10%,+15%),50HZ。
2.防护等级：IP41 IP20 IP54
3.环境条件：环境温度在0度-55度，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动，避免有腐蚀和易燃的气体。
PLC控制柜的基本机构
1、电源
2、中央处理单元
3、储存器
4、输入输出接口电源
5、功能模块
6、通信模块

PLC编程控制系统的工作原理
1输入采样阶段：在输入采样阶段时，可编辑控制柜器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据。
2用户程序执行阶段：可编辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
3输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后，可编程控制器就进入输出刷新阶段。
可编程控制器的特点
1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制，并能与上位机械构成复杂的控制系统，头现生产过程的综合自动化。
2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图，逻辑图或语句表等编辑语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远其他各种机械。

自动化控制系统的定义
1、自动控制：指具有自动调节特性，无须操作人员参与即可按预定指令对设备进行操作的控制。
2、遥控：指由操作人员通过机械，电气，电子，气动，液压，电磁及光学方式或组合方式远距离对设备进行操作的控制。
3、就地控制：指位于机器设备近旁，由操作人员对设备进行直接的人工操作的控制。
自动控制系统广泛应用领域。
在工业方面对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等；此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大等所有领域。

自动化控制有以下两种控制方式
开环控制系统：在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统：闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

自动化控制系统的工作原理是什么
对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。开环自动控制是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。

PLC控制柜的工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC和CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段
（一）输入采样：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入端的状态和数据，并将它们存入输入映象寄存器中。输入采样结束后，进行用户程序执行和输出刷新的阶段。在程序执行和输出处理的两个阶段，即使输入状态和数据发生变化，输入映象寄存器中的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。（二）用户程序执行阶段：PLC总是以自上而下的顺序依次地扫描用户程序。每一条梯形图时，按先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。（三）输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时才是可编程逻辑控制器的真正输出。徐州台达电气以PLC控制柜为中心，自动化编程控制柜系统集自动化和人工智能为一体，为现代工业带来了很多便利。